08th December 2014, by Dr. Neal Y. Lii

Space Robotics at DLR

Rollin' Justin teleoperated via a Tablet PC

The latest volume of the DLR Magazine features an article about the space robotics program of the German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics. Our co-investigator Daniel Leidner gave an interview about the METERON SUPVIS-JUSTIN experiment.

The DLR Magazine appears as digital version, and as free print version. For now the article is only available in German, but will be translated to English to appear in a few weeks. The article covers the question about the required level of autonomy of future space robot assistants:

Institutsleiter Prof. Alin Albu-Schäffer nennt das Projekt „Teleoperation auf hoher Ebene“. Die Herausforderungen sind hoch, denn die Zeitverzögerung kann groß, die Qualität der Bilder, die Justin zum Astronauten sendet, hingegen eher schlecht sein. Und sehr viel Einfl uss hat der Astronaut letztendlich nicht auf den Roboter, der vieles autonom – und intelligent – umsetzen muss. Der Astronaut bestimmt lediglich die richtige Reihenfolge der gewünschten Operationen. Daniel Leidner zuckt mit den Schultern: „Die Frage ist: Wie selbstständig muss ein Roboter sein, damit der Astronaut effektiv mit ihm zusammenarbeiten kann?“ Mit METERON soll das geklärt werden.

Further topics of the article include the successful ROTEX experiment during the D2 Space Shuttle mission, the upcoming KONTUR 2 mission, the next generation robotic hand DEXHAND developed at DLR for space applications,  and the DEOS mission.